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bf软解方法

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软串口会占用cpu资源,官方建议尽量pid循环不要开太高,否则飞控运算不过来会出问题)

例子:r1f 使用f4v3飞控,bf,选fport,telemetry,cpu based serial port





set tlm_halfduplex=on

  set tlm_inverted=off



resource SERIAL_TX 11 A09

set serialrx_inverted=on

set serialrx_halfduplex=on

再去port里边选中softserial port 1作为接收机端口即可





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