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inav软解方法

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软串口会占用cpu资源,官方建议尽量pid循环不要开太高,否则飞控运算不过来会出问题)

例子:r1f 使用f4v3飞控


inav稍微复杂点,因为我没有找到inav修改软串口引脚的方法,所以我们先来备份inav,进cli,输入diff all回车,如图复制下面所有的命令,保存在写字板txt文件,待会刷完固件再恢复就方便了。






现在给飞控重新刷固件,选择f4v3 s5 s6 2ss版本



刷好后。pwm5和pwm6就分别是softserial port 1和2了,我选择ss2这个软串口,所以焊接接收机信号线到pwm6。

连接飞控到电脑,复制刚才的备份到cli,别急,去osd重新上载字体,这样你原来的设置就都回来了。


去port里面选中serial port 2,再输入

set serialrx_inverted=on

set serialrx_halfduplex=on



set telemetry_inverted = ON

set telemetry_uart_unidir = OFF

搞定,欢迎交流








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