Windows10上使用Linux子系统编译Ardupilot
本帖最后由 tinyspot 于 2019-10-7 09:14 编辑原文地址：http://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-windows10.html#building-setup-windows10
1.在Windows 上启用linux子系统。
开始菜单找到Windows系统展开后点击控制面板（如图）
点击程序。
在打开的页面中选择启用或关闭Windows功能。
勾选适用于Linux的Windows子系统
点击确定。
点击立即重新启动。系统重启完成后点击如下链接打开Microsoft Store 并安装Ubuntu。
https://www.microsoft.com/en-us/p/ubuntu-1804-lts/9n9tngvndl3q
点击获取。
点击打开Microsoft Store。
点击获取。
安装完成后打开开始菜单，找到刚刚安装的Ubuntu 并打开。
输入Linux子系统用户名。
输入Linux子系统密码。
再输一遍Linux子系统密码。
显示如下，Linux子系统安装完成。
输入以下命令更新Linux子系统软件包。
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade输入安装Linux子系统时输入的密码。
等待更新完成。
中途有需要输入密码的就输入安装时设置Linux子系统密码。
输入 Y 回车。
选择Yes回车。
等待命令完成。
2.输入以下命令下载Ardupilot源代码。
git clone https://github.com/ardupilot/ardupilot.git
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive
等待命令完成。
3.运行脚本。./Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y
按照提示输入密码。
等待命令完成。
至此编译环境搭建完成。
源代码目录：C:\Users\norulers\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\home\norulers\ardupilot
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