模友一蓝色枫叶 发表于 2019-11-5 13:04:47

bf软解方法

软串口会占用cpu资源，官方建议尽量pid循环不要开太高，否则飞控运算不过来会出问题）
例子：r1f 使用f4v3飞控，bf，选fport，telemetry，cpu based serial port




set tlm_halfduplex=on
set tlm_inverted=off


resource SERIAL_TX 11 A09
set serialrx_inverted=on
set serialrx_halfduplex=on
再去port里边选中softserial port 1作为接收机端口即可




3150704388 发表于 2020-8-3 19:02:57

看不明白能否具体些。。。
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