bf软解方法

软串口会占用cpu资源，官方建议尽量pid循环不要开太高，否则飞控运算不过来会出问题）

例子：r1f 使用f4v3飞控，bf，选fport，telemetry，cpu based serial port

set tlm_halfduplex=on

  set tlm_inverted=off

resource SERIAL_TX 11 A09

set serialrx_inverted=on

set serialrx_halfduplex=on

再去port里边选中softserial port 1作为接收机端口即可

看不明白能否具体些。。。