WIN10下使用MSYS2编译EDGETX及EdgeTX Companion程序

首先需要下载安装Visual C++ Redistributable。
下载地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40784

点击Download.

勾选vcredist_x64.exe，点击Next.

右键，以管理员身份运行。


下载并安装MSYS2。
下载地址：https://www.msys2.org/

点击下一步。


安装到默认路径C:\msys64，点击下一步。



点击下一步。



等待安装完成。


点击下一步。


勾选“立即运行 MSYS2 64bit“，点击完成。


在打开的MSYS2窗口中输入以下命令更新包管理数据库和基础包。

1. pacman -Syu
   

复制代码

回车。


输入”Y“回车。


再次输入”Y“回车，回车后窗口会关闭，



打开windows开始菜单，找到MSYS2 64bit,然后打开MSYS2 MSYS，如下图会打开一个新的命令行窗口。


输入以下命令更新剩余的基础包。

1. pacman -Su
   

复制代码

回车。


输入”Y“回车。


更新完成，然后输入以下命令。

1. pacman -S --noconfirm git make mingw-w64-x86_64-toolchain
   

复制代码

回车。

等待命令完成。
输入”exit“关闭窗口。



打开开始菜单运行MSYS2 MinGW 64-bit。输入以下命令然后回车。

1. pacman -S --noconfirm mingw-w64-x86_64-cmake mingw-w64-x86_64-python-pip mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gcc mingw-w64-x86_64-libjpeg-turbo mingw-w64-x86_64-zlib mingw-w64-x86_64-libtiff mingw-w64-x86_64-freetype mingw-w64-x86_64-lcms2 mingw-w64-x86_64-libwebp mingw-w64-x86_64-openjpeg2 mingw-w64-x86_64-libimagequant mingw-w64-x86_64-libraqm mingw-w64-x86_64-SDL mingw-w64-x86_64-nsis mingw-w64-x86_64-clang
   

复制代码

等待命令完成。




输入以下命令然后回车。

1. pip install pillow clang aqtinstall
   

复制代码

然后输入以下命令：

1. aqt install 5.12.9 windows desktop win64_mingw73
   

复制代码

命令完成后输入”exit“关闭窗口，至此环境搭建完成。
编译EDGETX固件。


打开开始菜单找到MSYS2 MinGW 64-bit运行。
首先需要创建一个文件夹用来放需要编译的源代码。（教程以edgetx文件夹名为例）
输入以下命令回车创建文件夹。

1. mkdir edgetx

复制代码

然后输入以下命令，进入刚刚创建的文件夹。

1. cd ~/edgetx
   

复制代码

下面输入以下命令拉取远程源代码。

1. git clone --recursive -b main https://github.com/EdgeTX/edgetx.git edgetx_main

复制代码

命令完成后输入以下命令 进入源代码目录。

1. cd edgetx_main

复制代码

输入以下命令创建输出目录。

1. mkdir build-output
   

复制代码

输入以下命令进入刚刚创建的文件夹。

1. cd build-output
   

复制代码

下面以编译T18V2为例(PCB=X10, PCBREV=T18)，(DEFAULT_MODE=2)表示默认摇杆模式为MODE2（即为美国手），（GVARS=YES）表示启用全局变量，
（PPM_UNIT=US）表示舵机输出单位为us，（HELI=NO）表示不使用直升机设置菜单，（LUA=YES）启用LUA 脚本支持，(CMAKE_BUILD_TYPE=Release)表示不启用DEBUG选项。

1. cmake -G "MSYS Makefiles" -DCMAKE_PREFIX_PATH=$HOME/5.12.9/mingw73_64 -DPCB=X10 -DPCBREV=T18 -DDEFAULT_MODE=2 -DGVARS=YES -DPPM_UNIT=US -DHELI=NO -DLUA=YES -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../
   

复制代码

回车后CMake生成后续编译所需要的makefile


输入以下命令生成二进制固件文件。

1. make -j`nproc` firmware
   

复制代码

回车后编译开始。


显示如下表示编译完成，在以下目录找到编译的二进制文件：C:\msys64\home\norulers\edgetx\edgetx_main\build-output（其中"norulers"为你计算机的用户名）。

编译EdgeTX Companion。
在刚刚的窗口中输入以下命令。

1. make -j`nproc` companion
   

复制代码

回车后开始编译Companion。



等待命令完成后输入以下命令：

1. strip companion.exe
   

复制代码

输入以下命令编译遥控器模拟器：

1. make -j`nproc` simulator
   

复制代码

回车后编译开始。



编译完成后输入以下命令：

1. strip simulator.exe
   

复制代码

输入以下命令编译遥控器模拟器库：

1. make -j`nproc` libsimulator
   

复制代码

回车后编译开始。





输入以下命令创建windows安装程序。（如果想创建其他遥控器的模拟器库，可以更改遥控器型号后重新执行编译步骤）

1. make installer
   

复制代码

回车后编译开始。





至此编译完成，可以在如下目录找到EdgeTX Companion的安装包：C:\msys64\home\norulers\edgetx\edgetx_main\build-output\companion（其中"norulers"为你计算机的用户名）



双击文件安装。



点击"I Agree"



点击"Next"



点击"Next"



点击"Next"



点击"Install"



点击"Next"



点击"Finish"(如果没有取消掉"Run EdgeTX Companion 2.5"选项的话)后会运行EdgeTX Companion。