登录
|
立即注册
签到
门户
Portal
论坛
BBS
导读
Guide
广播
Follow
同城会
Group
动态
Space
搜索
热搜:
活动
交友
discuz
自己动手吧
»
论坛
›
开源飞控
›
APM
›
ACM(多旋翼)
›
帖子
多旋翼3.2固件版本发布
[复制链接]
8596
1
发表于 2014-12-18 10:34:17
|
查看全部
|
阅读模式
本帖最后由 tinyspot 于 2014-12-18 17:03 编辑
原帖地址:
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-released
飞行模式改进功能:
PosHold
(GPS定点模式)飞行模式
:
类似
Loiter(GPS定高定点模式)但是摇杆直接控制位置
ACRO mode
(手动模式)处理改进EXPO(更快速的旋转)
Drift mode
(漂移模式)使用油门辅助(类似AltHold
(定高模式
)
)
飞行模式之间切换更加平滑(也就是在高速飞行时切GPS 定高定点模式或者切返航模式)
航线任务的增强与修复:
曲线航点(
Spline waypoints
)
Do_Jump
,
Conditional_Distance
,
Conditional_Delay
修复
Do_Set_ROI
在3.2版本机头会一直指向红色点直到航点结束(如图)
Condition_Yaw
支持手动输入指向红色点的角度。
在自动起飞时重置水平位置,避免由于GPS精度导致的定位漂移
集合点(只有
Pixhawk支持
)
新支持的传感器和设备:
Lidar-Lite Range Finder
,
SF02
,
MaxBotix I2C sonar
and
Analog sonar
(which was missing for Pixhawk)
EPM Gripper
安全功能:
EKF/DCM 检查
如果航向误差>60度每秒,将切换到降落模式。
气压计干扰检测
解锁前检查陀螺是否校准成功
解锁前检查板载传感器和外部扩展传感器是否一致(包括陀螺,加速度计 和罗盘) (仅Pixhawk支持 )
降落伞支持 (仅Pixhawk支持)
定高模式,GPS定高定点模式, 定点模式,在起飞时会反馈给飞手 (比如提高一点点油门电机会转快一点)
EKF (新的姿态和位置估计系统,此版本仅用于参考)
Bug修复:
Pixhawk GPS驱动程序的缓冲区溢出,可能导致错过了GPS信息
Pixhawk I2C bug 如果I2C总线有干扰可能导致I2C卡住
已知问题/警告:
Pixhawk用户需要重新校准自己的罗盘
PosHold定点模式在老版本的地面站飞行模式选择菜单不会显示,请升级到最新版本的地面站
着陆探测器更加严格,自动飞行或者返航后需要更长的时间加锁
Set THR_MID parameter especially if you have a very powerful copter because "Feedback to Pilot" raises throttle to 1/2 of THR_MID
曲线航点时略微抽搐特别是 WPNAV_SPEED 设置为 > 500.
在APM 主板上放弃支持NMEA 和SIRF GPS (Flash空间不足)
APM1和APM2主板上放弃支持超声波(Flash空间不足)
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
立即注册
x
举报
使用道具
回复
精彩评论
1
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
发表回复
回帖并转播
回帖后跳转到最后一页
tinyspot
网站编辑
53
主题
83
帖子
7693
积分
Ta的主页
发信息
签到
连续天
1人
签到看排名
签到成功
更多
精彩推荐
Windows11 23H2上使用MSYS2编译EDGETX
首先打开以下链接下载Visual C++ https://www.microsoft.com/en-us/download/d ...
Windows11 23H2上使用Linux子系统编译A
1.在Windows 11上启用linux子系统。 开始菜单点击设置然后选择应用(如图) ...
EdgeTX 安装指南
使用引导加载程序(Bootloader)安装 EdgeTX 注意:在更新到 EdgeTX 之前,强烈 ...
更多
热点动态
1.
Windows11 23H2上使用MSYS2编译EDGETX
2.
Windows11 23H2上使用Linux子系统编译Ardup
3.
支持ESP32的天线跟踪
4.
EdgeTX 安装指南
5.
WIN10下使用MSYS2编译EDGETX及EdgeTX Compa
6.
WIN10下使用QT编译EDGETX
7.
Win10下编译EDGETX
8.
新人报道,入手一台T18,求中文说明书
更多
随手拍
Windows11 23H2上使用MSYS2编译EDGET
首先打开以下链接下载Visual C++ https://www.microsoft.com/en-us/download/detai
Windows11 23H2上使用Linux子系统编
1.在Windows 11上启用linux子系统。 开始菜单点击设置然后选择应用(如图)
EdgeTX 安装指南
使用引导加载程序(Bootloader)安装 EdgeTX 注意:在更新到 EdgeTX 之前,强烈建议
WIN10下使用MSYS2编译EDGETX及EdgeTX
首先需要下载安装Visual C++ Redistributable。 下载地址:https://www.microsoft.co
WIN10下使用QT编译EDGETX
QT 的安装说明可以参照https://bbs.diy8.org/thread-102719-1-1.html 点击开始菜
更多
客服中心
400-800-8888
周一至周日8:30-20:30 仅收市话费
在线客服
客服微博
产品咨询
售后中心
快速回复
返回顶部
返回列表