在Windows10上使用Linux子系统编译Betaflight

Windows 10上安装Linux子系统可以参照：https://bbs.diy8.org/forum.php?mod=viewthread&tid=102011&extra=page%3D1

原文地址：https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Building-Betaflight-on-Windows,-the-Linux-subsystem-way

1.同时按下键盘快捷键 win+R 打开运行窗口，输入“CMD”点击确定（win键是指键盘上有windows窗口的微标键）



在打开的命令窗口里输入：“bash”



然后回车：




按顺序依次输入以下命令：

1. sudo apt install python

复制代码

输入自己安装子系统时设置的密码。



输入：“Y”回车：



等待安装完成。



输入如下命令：

1. sudo apt install curl

复制代码

输入：“Y”回车



等待安装完成：


2.下载Betaflight源代码，下载之前需要安装一个专用的下载工具，输入以下代码：

1. sudo apt install git

复制代码

等待安装完成：




安装完成后需要新建一个文件夹来放betaflight的代码：
使用mkdir [你的文件夹名字]命令，比如我使用betaflight作为我的文件夹名字，命令如下：

1. mkdir betaflight

复制代码

命令完成后，会在你的用户目录下新建一个文件夹，具体路径可以看图，方便以后修改代码可以找到物理路径。



下面使用命令来下载betaflight源代码，命令为：git clone https://www.github.com/betaflight/betaflight [你的文件夹名]，我的文件夹名为betaflight，我的命令如下：

1. git clone https://www.github.com/betaflight/betaflight betaflight

复制代码

等待下载完成：



接下来继续安装所需软件，命令如下：

1. sudo apt install build-essential

复制代码

输入：“Y”回车：



等待命令完成：



使用：“cd 文件夹 命令进入下载好源代码的文件夹”比如：

1. cd betaflight

复制代码

回车后再输入下面的命令回车：

1. make arm_sdk_install

复制代码

等待命令完成：



输入：

1. make BETAFLIGHTF3

复制代码

回车后就开始编译了 。
命令使用方法make <飞控主板名>，输入make all 命令就是编译所有飞控主板，具体名字可以去源代码目录查找，目录路径如图：


编译完成后如下图所示：


输出的二进制文件路径如下：

不错。值得学习啊，顶一个












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有点看不懂，这么做的目的是啥