Windows 10下使用WSL构建INAV

用于Windows 10的Linux子系统可能是在Windows 10下构建INAV的最简单方法。

1，使用来自Internet的任何指南启用WSL（Windows Subsystem for Linux）
2，从Windows应用商店安装 Ubuntu
3，打开Ubuntu并运行
4，克隆我的inav-2.2.0储存库

1. git clone https://github.com/cesforchina/inav.git

复制代码

5，进入项目文件夹

1. cd inav

复制代码

6，安装 gcc-arm-none-eabi

1. sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa

复制代码

1. sudo apt-get update

复制代码

1. sudo apt-get install gcc-arm-embedded make ruby

复制代码

7，查询版本号(非必需操作)

1. arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

从这时起，可以使用以下命令构建INAV

1. make TARGET={TARGET_NAME}

复制代码

当然，将{TARGET_NAME}替换为您要编译的目标，编译后的固件在WSL文件区中  

1. C:\用户\你的WIN10用户名\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_***\LocalState\rootfs\home\你的WSL用户名\inav\obj

复制代码

同理也可以对你的储存库进行以上操作，可以避开因为不熟悉github操作却使用官方储存库导致的各种问题。有关项目的修改建议在WSL外部进行，通过

1. GitHub Desktop

复制代码

克隆到本地后，进行修改，上传合并等，然后在WSL中

1. cd inav***

复制代码

进入你的项目文件夹，进行

1. git pull

复制代码

操作，即从储存库中拉取更新到WSL项目文件夹中。在编译过某目标板之后，下次编译时应清除  

1. C:\用户\你的WIN10用户名\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_***\LocalState\rootfs\home\你的WSL用户名\inav\obj

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文件夹中的内容，即上次编译相关的文件。

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