我怎么用fport，r1f接收机上手，fport方法对比r9mm r9slim+

查看全部 · 发表于 2019-9-6 18:07:03

本帖最后由模友一蓝色枫叶于 2019-9-6 18:21 编辑

先感谢各位大佬打开这篇帖子，我只是个普通学生，写这个帖子只是自己的经验总结。第一次写这种帖子，难免有不足之处，还望指出。

随着开源回传lua和遥控器屏幕硬件的发展，3根线就能让遥控器瞬间变身地面站，实时查看各种飞行信息。
最近用fport的模友越来越多，然而大多摸索着前进，不同的飞控和接收机打开fport的方法也不尽相同。身边很多模友使用过程中也有很多的疑问。固写一篇经验帖，不求解决所有模友的问题，权当抛砖引玉，希望能帮到一些准备用fport的模友。

大体方法如下5步：（下面会贴出每个我使用的接收机开fport的细节，f4v3为例）

1.查看自己的接收机是否支持fport。睿思凯接收机大多需要刷写fport固件。

2.查看自己的飞控，接收机对应uart是否有tx端口，以f4v3飞控为例，建议使用uart1的tx端口连接信号线。

3.焊接飞控和接收机连线，一共三根即可。正负不用讲，飞控要从原来的sbus端口改到对应uart的tx端口。接收机要接上fport。
我手里只有f4v3飞控和老的f3飞控，所以下面都以f4v3为例
（r9slim+连接rx1 r9mm接收机需要连接inverted sport 相比之下，jumper的r1f接收机的接线焊盘就要简洁很多了
另外，如果不想使用fport回传信息，只想简单用sbus的模友，也可以直接将接收机fport端口接在飞控sbus端口上使用，因为fport是包含了sbus信号的）

4.连接地面站

打开设置项里面的telemetry
接收机选项里把sbus换成fport
输入关于半双工和反向的命令行cli
r9mm，f4v3飞控：
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON
save
r9 slim+，f4v3飞控：
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON
save

如果是f3或者f7飞控，注意两点：

反向这一项（set serialrx_inverted）一般和f4飞控有区别，请自行改变改为相反值试试；此外睿思凯接收机需要改为连接s port端口。具体参照说明书。作为对比：而之前用f4飞控例子时，使用的是inverted sport。

5.去到遥控器遥测界面，删除现有的sensor，重新寻找新传感器。复制粘贴lua进遥控器sd卡，寻找传感器成功后，在主屏幕打开遥测 inav lua的界面，即可实时查看飞行器的各种数据。
新版的inav lua同样能够适用bf4.0以上的飞控。bf和inav设置相同，用f4刷写ardupilot的模友注意，mission planner不支持设置fport，无法使用。

下面有几张上手jumper r1f接收机的图，比xm+大一点，完全可以接受。我已经出掉原来的xm+，换用这个r1f。同样带回传的fport的xsr，x4rsb等接收机价格贵太多，焊点也太难弄了。焊点和大小贴了图大家对比吧。

这一款接收机稳定性有待验证，目前有人拉锯100m 2.3km，后面我试时间安排可能会对r1f空中稳定性进行对比睿思凯其他2.4g接收机测试，欢迎大家吃瓜。

准备周末尝试录个视频，顺便在楼下贴出相应文件，大家看起来也会直观一些。

本来打算附上lua，结果论坛限制我1M附件大小，无奈附上地址吧。
https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry/releases/tag/v1.7.2 t16遥控器的,bf和inav都适用，前提是新版本固件