编译ArduPilot固件

原帖地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md

首先打开之前安装的Ubuntu


输入

1. cd ardupilot

复制代码

教程以编译CubeBlack为例。
输入

1. ./waf configure --board CubeBlack

复制代码

提示缺少arm-none-eabi-ar组件


输入

1. sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

复制代码

回车提示输入密码



输入 Y 回车



等待命令完成。



再次输入编译命令


显示如下


输入

1. ./waf copter

复制代码

开始编译

编译完成。


二进制文件路径：C:\Users\norulers\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\home\norulers\ardupilot\build\CubeBlack\bin

备注：

下载正式版发布固件可以使用以下命令（包含子模块）

1. git clone --recursive --branch Plane-4.2.1 https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git

复制代码

每次修改完主板定义后可以使用以下命令清理编译缓存。

1. ./waf distclean

复制代码

以下命令可以列出可用的板名称。

1. ./waf list_boards

复制代码

编译其他目标命令
./waf copter                       编译多轴固件
./waf heli                            编译直升机固件
./waf plane                         编译固定翼固件（包括垂起固定翼）
./waf rover                         编译小车固件
./waf sub                            编译潜艇固件
./waf antennatracker          编译天线跟踪固件
./waf AP_Periph                  编译外设固件

编译bootloader:
./waf configure --board YourBoard --bootloader
./waf clean
./waf bootloader

./waf相关命令需要了解一下，不然编译完一次后面就会翻车了

好东西，收藏，收藏

帮我编一个PIX2.4.8BootLoader固件

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